Tecnología en Movimiento: Diseño y Programación de un Coche - 2

 Tras varios intentos de programación para que se mueva el servo, lo conseguimos y también conseguimos que se apagase el Led a la vez. Aquí os dejo un vídeo de esta prueba.

 Empezamos con un proyecto que ya ha sido empezado anteriormente, en el anterior creamos la base para nuestro coche a través de la impresora 3D. Ahora queremos montar nuestro coche con todos sus componentes como la placa L298N, la placa Arduino, la rueda loca... Aquí dejo una foto de como pusimos la rueda con el motor a nuestra placa: Tras colocar las dos ruedas por ambos lados, pusimos la placa L298N y aquí dejo una foto: Después, montamos la rueda loca y la pegamos con silicona para que no se nos despegase ya que tiene que funcionar correctamente para nuestro proyecto:

 Empezamos con un proyecto totalmente diferente a los anteriores, donde vamos a usar la aplicación de Tinkercard para crear nuestro diseño en 3D para luego poder  imprimirlo en la impresora del instituto. Tras unas modificaciones a un chasis que habíamos buscado en Google conseguimos lograr el que va a ser nuestro chasis para nuestro coche, que va a estar compuesto de dos ruedas traseras y de una rueda loca. Aquí dejo una foto del chasis diseñado en 3D en Tinkercard: Tras el diseño de nuestro chasis en Tinkercard pudimos ir a imprimirlo a la impresora pero justo cuando llegamos tuvimos algún problema, el principal era que el diseño que nosotros habíamos planteado en Tinkercard no entraba en las medidas de la impresora entonces nos toco modificarlo para que entrase. Después de arreglar este fallo pusimos la impresora en marcha para que nos diese nuestro chasis tan esperado, aquí dejo unos videos de como la impresora está empezando a coger calor para hacer su función: -Este es e...

  Comenzamos con la programación de las dos ruedas conectadas a un motor, después  empezamos a crear los bloques en VISUALINO para que el coche se mo viera ATRAS-IZQUIERDA FRENA, no nos costo casi nada de esfuerzo ya que era el mismo procedimiento anterior pero con la otra rueda. Así que aquí dejo la programación de los bloques de Arduino: Después lo montamos y grabamos un vídeo que aquí dejo un vídeo a YouTube donde se ve claramente la función de las ruedas:

 Comenzamos con la programación de las dos ruedas conectadas a un motor, después  empezamos a crear los bloques en VISUALINO para que el coche se mo viera ATRAS-DERECHA FRENA, nos resulto un poco complicado pero lo pudimos superar con poco esfuerzo ya que teníamos la experiencia de como programarlo hacia atrás, solo hacia falta ponerle la dificultad de que frenase la rueda derecha. Así que aquí dejo la programación de los bloques de Arduino: Tras programar los bloques pudimos montarlo y nos funciono correctamente así que aquí os dejo un vídeo para YouTube donde se ve claramente la función de la rueda que es que frene mientras que van hacia atrás:

 Comenzamos con la programación de las dos ruedas conectadas a un motor, después  empezamos a crear los bloques en VISUALINO para que el coche se mo viera para ADELANTE-IZQUIERDA FRENA pero como ya habíamos conseguido que se moviera hacia ADELANTE-DERECHA FRENA, todo era más fácil ya que solo teníamos que repetir el mismo proceso pero cambiando de rueda. De momento no tuvimos ningún problema lo que nos facilita el trabajo diario. Aquí os dejo los bloques: Después lo montamos y aquí dejo el vídeo a YouTube de como se ve claramente que la rueda izquierda frena para que el coche pueda girar a la derecha con facilidad: